该剧根据大门刚明的同名小说改编，迷失由搭档饰演因父亲去世而离散的兄弟两。一个是充满热血的刑警哥哥川上佑介，迷失一个是冷静沉着的精英检察官弟弟唐泽真佐人。两人一边互相碰撞一边逼近某个疑难案件的真相的故事。