哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，偷偷为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，偷偷在空中展开了一场大冒险。